Inner Wheel bildades i Manchester i England 1924.  Vid den här tiden var det i England vanligt att Rotaryfruar praktiskt hjälpte sina män i deras sociala hjälparbete. Rotaryrörelsens ideal och principer stod som förebild för den första Inner Wheelklubben. 

Efter andra världskrigets slut har ett ständigt stigande antal klubbar bildats i världen.
Till Norden kom Inner Wheel 1935 då en klubb bildades i Bergen i Norge. Sverige fick sin första Inner Wheelklubb 1949. Den bildades i Filipstad av Jeanne Liedholm.

1967 blev International Inner Wheel det gemensamma organet för alla IW- medlemmar i hela världen. Samma år bildades även Svenska Inner Wheel Rådet.